wizzard

поигравшись с форс фидбеком и помучавшись с managed колбеками, сделал для Фалькона драйвера “наоборот” (точное позиционирование головы вслед за курсором мыши)

в общем, после некоторых извращений с damping`ом (гашением вибрации) получилась интересная хрень – точность позиционера порядка десятых долей мм (померить нечем, ограничена только точностью считывания координат, которая то ли 400 то ли 700 lpi (делений на дюйм по осям)) и скорость, ну, за 0.01-0.5 секунды голова останавливается в заданных 3д координатах.

позиционируется быстро, точно и со страшными звуками. стол трясется. механику жалко, если честно %)

надо туда какую-нить фрезу прикрутить и будет 3д принтер (правда, не наносящий материал, а снимающий). усилие 20-60 Н (смотря в каком направлении), так что думаю что даже получится.