wizzard

Полетали еще раз. С фотоаппаратом, с подвесом.

Фоточки офигенные.

Однако черт бы побрал аварийную посадку при потере сигнала от передатчика. В условиях ветра и с грузом летать он летает, а вот посадка после того, как его унесло - вышла быстрой и внезапной. Потому что алгоритм посадки - тупой и на ветер с грузом не рассчитан :/

Короче, конкретный "ТУДУМЦ" было слышно за полквартала невзирая на перегораживающую видимость высотку (на крышу двухэтажного здания упал, ага). Где-то с 200м, конечную скорость не знаю, судя по фоткам - полпути он падал под углом 90 градусов (компенсация ветра! чудесно!), но потом все-таки выровнялся.

Однако, как ни странно, все ограничилось лопастями и гнутыми балками. Даже подвес выжил. А вот ноги придется делать новые. Погасили удар, собственно. Да здравствует минимум движущихся частей и однотипные запчасти!

В принципе, достоинства и недостатки уже ясно видно. Надо собирать девайс побольше и помощнее. С полноценным компом на борту, дополняющим реалтайм-контроллер удаленным управлением, наблюдением, выемкой фото-видео по 3G. И сонары - облетать высотки по видеолинку и визуальному контролю - стремное занятие.

Вот только под такое, похоже, надо уже инвестора искать. Потому что пока что я морально не готов потратить на хобби ~20-30k$ (плюс время на разработку, сборку и тестирование). А жаль.

Ну а пока что можно продолжать развлекаться и фоткать, только повыключать к чертям все эти failsafe behaviors, одни проблемы от них...