wizzard: (Default)
Полетали еще раз. С фотоаппаратом, с подвесом.

Фоточки офигенные.




Однако черт бы побрал аварийную посадку при потере сигнала от передатчика. В условиях ветра и с грузом летать он летает, а вот посадка после того, как его унесло - вышла быстрой и внезапной. Потому что алгоритм посадки - тупой и на ветер с грузом не рассчитан :/

Короче, конкретный "ТУДУМЦ" было слышно за полквартала невзирая на перегораживающую видимость высотку (на крышу двухэтажного здания упал, ага). Где-то с 200м, конечную скорость не знаю, судя по фоткам - полпути он падал под углом 90 градусов (компенсация ветра! чудесно!), но потом все-таки выровнялся.

Однако, как ни странно, все ограничилось лопастями и гнутыми балками. Даже подвес выжил. А вот ноги придется делать новые. Погасили удар, собственно. Да здравствует минимум движущихся частей и однотипные запчасти!

В принципе, достоинства и недостатки уже ясно видно. Надо собирать девайс побольше и помощнее. С полноценным компом на борту, дополняющим реалтайм-контроллер удаленным управлением, наблюдением, выемкой фото-видео по 3G. И сонары - облетать высотки по видеолинку и визуальному контролю - стремное занятие.

Вот только под такое, похоже, надо уже инвестора искать. Потому что пока что я морально не готов потратить на хобби ~20-30k$ (плюс время на разработку, сборку и тестирование). А жаль.

Ну а пока что можно продолжать развлекаться и фоткать, только повыключать к чертям все эти failsafe behaviors, одни проблемы от них...
wizzard: (Default)
Попробовали летать гексакоптером с грузом - кирпичом, потом с фотоаппаратом. Поскольку подвеса еще нет, присобачил фотик скотчем :)

Выводы:

1. Надо купить нормальных аккумуляторов. А то этим уже бог весть сколько лет, и вместо штатных 5000mAh там от силы 1500-1700. Не, оно все равно летает. Но хуже.
2. Checklists, checklists, checklists. Проверить напряжение. Проверить крепления. Проверить положение тумблеров на пульте. И т.д. Каждый раз. См. п.7.
3. автопилот, возвращающий девайс обратно - безумно полезная штука.
4. Надо таки собрать и прикрутить видеолинк. Потому что "панорама" на видео вышла, по меньшей мере, тошнотворная. Да и вообще оператор вслепую из меня никакой.
5. И нормальные антенны, а не обрезки проводов (при потере управления ничего страшного не происходит по причине п.3, но все равно стремно)
6. И подвес прицепить. Но вначале видеолинк.
7. Летает с любым разбалансом по весу (один раз фотоаппарат забыли прикрепить, в итоге он повис на шнурке одном моторе!). Но вначале надо взлететь. Взлет с разбалансом=кувырок. И резкие маневры с разбалансом, конечно, сложнее.
8. Инструментов много не бывает. Всего надо брать по две штуки ;)
9. Девайс достаточно крепкий. Главное - глушить моторы ДО столкновения с препятствием.
10. На ветру начинает вибрировать. Впрочем, подвес это должен исправить
11. Барометр показывает абсолютный бред, от -100м до +1700м. Надо прикрыть его от ветра.
12. Порывы ветра - пофигу. По сравнению с вертолетами - просто волшебно. Но, опять же, взлет рискован.
13. Автофокус по контрасту + вибрация = нет никакого автофокуса.

Видео is being processed.

UPD: Просмотрел видео. Звук, когда девайс с выключенными моторами падает вниз - стремный, черт побери... Заливается на ютуб.

UPD: Первое видео, "осторожный" полет.


Второе видео, взлет над домами, потом посадка, взлет на посаженных батареях, потеря управления и падение.


Третье видео, камера смотрит вниз
wizzard: (Default)
Сегодня с [profile] kurumpa тестировали гексакоптер, с целью потом прикрепить туда камеру.



Вообщем, управлять на порядок удобнее, чем вертолетом, невзирая на то, что был заметный порывистый ветер.

В итоге, правда, мы его предсказуемо привели в нерабочее состояние - при попытке резко прибавить газу, чтобы затормозить у земли - красиво, с огоньком, сгорел mosfet в контроллере одного движка, после чего девайс ожидаемо кувыркнулся и упал в траву.

Взлетать на 5 движках мы не рискнули (хотя электроника продолжает считать, что всё в порядке), собрались и поехали по домам.

Profile

wizzard: (Default)
wizzard

January 2019

S M T W T F S
  12 345
6789101112
1314 1516171819
202122 23242526
2728293031  

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Dec. 29th, 2025 01:41 am
Powered by Dreamwidth Studios